Partie bleue
Les trois fleurs de lys et le trèfle représentent la population de Saint-Ambroise-de-Kildare en 1850, soit le rapport de 3 Canadiens-Français pour 1 Irlandais.
Bande dorée
La gerbe de blé sur fond doré représente, d’une part, la principale occupation de nos ancêtres, soit l’agriculture, d’autre part, la contribution que les gens d’aujourd’hui doivent apporter pour améliorer notre milieu.
Partie rouge
La crosse symbolise Saint-Ambroise de Milan, sous le patronage duquel la paroisse fut placée. Elle est une réplique de la crosse que Ambroise de Milan tient dans sa main sur le tableau situé au-dessus du maître-autel de notre église paroissiale.
Arborant l’acronyme de la municipalité aux couleurs de la population lors de sa fondation, le bleu pour le fait français, le vert et le trèfle pour le fait irlandais. L’arbre représente la richesse de nos forêts.